#explorebycreative Episode 1 - LE TEASER

Embarquons pour l'aventure du projet Explore ! Nous allons vous faire vivre, épisode après épisode, les succès, les échecs et les réflexions liés aux différents travaux de ce projet.

L'objectif est de définir une stratégie permettant à un robot d'explorer exhaustivement son environnement en vue d'une reconstruction virtuelle réaliste pour des êtres humains.

Quelle ambition ! De la 3D, de la robotique, de la réalité augmentée, rien que des choses passionnantes. Suivez-nous sur Linked In pour ne manquer aucun épisode !

Fruit d'un partenariat académique avec l'équipe Rainbow de l'Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA) de Rennes, notre cellule de Recherche et Innovation, Creative Minds, travaille sur 3 axes principaux :

• L'exploration, qui doit définir la stratégie du robot, la gestion de la navigation du robot et la collecte des données via un système multi-capteurs (Lidar, Caméra RGBD, Sonar…).
• La reconstruction 3D qui traite les données RGBD, la reconstruction des espaces 3D et replaque les textures capturées.
• L'enrichissement de l'expérience utilisateur avec un guide virtuel, Pepper lui-même et des activités immersives permettant de le découvrir dans nos locaux.

Ces trois parties sont menées par une équipe de chercheurs, étudiants chercheurs, ingénieurs, UX designers (oui oui, aussi ! Le virtuel est une véritable aventure utilisateur !), développeurs et stagiaires.

Notre objectif scientifique est le suivant : proposer une méthode unifiée d'exploration, de reconstruction et de virtualisation complète dans un univers aux limites inconnues. Nous vous tiendrons informés de nos actualités en termes de publications dans les conférences et journaux scientifiques dans le domaine de la robotique et de l'image.

Et nos critères de réussite :

• Navigation autonome et sécurisée de Pepper dans les bureaux ;
• Evaluation de la complétude de l'exploration ;
• Estimation de la qualité des données 3D récoltées ;
• Qualité du rendu dans un environnement virtuel.

Les domaines d'application de ces recherches sont plus étendus que notre seule application. Elles peuvent contribuer à des problématiques / applications plus globales : reconstruction de monuments en 3D, Urban ☘ Search and Rescue (exploration dans les décombres pour préserver les sauveteurs humains), exploration spatiale, applications militaires, robotique sous-marine…

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