#explorebycreative Episode 4 : Le résultat de la partie mécanique

Dans l'article 3, nous vous avions présenté le support modélisé pour venir accrocher les capteurs sur Pepper.

Toutes les pièces ont été imprimées avec une imprimante 3D Ender3.

Voici le résultat une fois les pièces imprimées et montées.

Le petit avantage de ce support que nous ne vous n'avions pas présenté dans l'article précédent est que nous l'avons conçu en deux parties. Pour ne pas avoir à démonter l'ensemble du support à chaque fois que l'on veut récupérer les capteurs, le support tenant les capteurs est maintenu par 4 aimants. Cela permet de le retirer facilement tout en étant sûr de le repositionner au même endroit d'une fois sur l'autre.

Maintenant que tout est prêt, nous pouvons choisir l'inclinaison de la caméra (afin que les capteurs soient horizontaux) et Pepper est prêt pour aller explorer les environs !

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