Thibault Noël

L'article d'aujourd'hui est dédié à notre actualité, avec une nouvelle importante : notre article, soumis à la prestigieuse conférence de robotique IROS 2022, a été accepté par les relecteurs et sera présenté au Japon en octobre !0:00/1×Pour favoriser le partage, l'amélioration et l'utilisation de la méthode que

Dans cet article, nous vous présentons le Robot Operating System (ROS, prononcé "Ross"), un ensemble de librairies et outils open-source dédiés à la robotique. Sans être un OS au sens classique du terme, ROS est un middleware qui permet la communication entre la couche matérielle d'un robot (capteurs, actionneurs, micro-contrôleurs)