Groupe Créative

#explorebycreative Episode hors-série : Acceptation RA-L

L'article d'aujourd'hui est dédié à notre actualité, avec une nouvelle importante : notre article, soumis à la prestigieuse revue IEEE RA-L et qui sera présenté à ICRA 2024, a été accepté par les relecteurs et sera présenté au Japon en mai !Intitulé “Skeleton Disk-Graph Roadmap: A Sparse Deterministic Roadmap For Safe

#explorebycreative Episode 6 : Complétion, idéalisation du maillage

Les reconstructions à partir d'images de caméra, de mouvement ou de profondeur sont généralement incomplètes, contiennent des artefacts et sont inutilisables dans des applications 3D, comme les jeux vidéo ou la visualisation en réalité virtuelle. La résolution de ce problème nécessite une étape supplémentaire qui consiste en la simplification, la

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#explorebycreative Episode hors-série : Acceptation IROS

L'article d'aujourd'hui est dédié à notre actualité, avec une nouvelle importante : notre article, soumis à la prestigieuse conférence de robotique IROS 2022, a été accepté par les relecteurs et sera présenté au Japon en octobre !0:00/1×Pour favoriser le partage, l'amélioration et l'utilisation de la méthode que

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#explorebycreative Episode 5 : Le Robot Operating System (ROS)

Dans cet article, nous vous présentons le Robot Operating System (ROS, prononcé "Ross"), un ensemble de librairies et outils open-source dédiés à la robotique. Sans être un OS au sens classique du terme, ROS est un middleware qui permet la communication entre la couche matérielle d'un robot (capteurs, actionneurs, micro-contrôleurs)

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#explorebycreative Episode 4 : Le résultat de la partie mécanique

Dans l'article 3, nous vous avions présenté le support modélisé pour venir accrocher les capteurs sur Pepper. Toutes les pièces ont été imprimées avec une imprimante 3D Ender3. Voici le résultat une fois les pièces imprimées et montées. Le petit avantage de ce support que nous ne vous n'avions pas

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#explorebycreative Episode 3 : Le support de la kinect

Comment faire un support pour une Kinect pour moins de 50€ ?Notre cahier des charges : Les capteurs internes à Pepper n’étant pas suffisamment performants pour le projet, nous devions rajouter deux capteurs (lidar et Kinect) sur Pepper. Voici une liste du cahier des charges du projet : Les capteurs doivent

Green IT

Formations Green IT

Le réchauffement climatique et l’augmentation des gaz à effet de serre dans l’atmosphère est une préoccupation émergente dans de nombreux domaines, notamment pour le secteur numérique qui émet désormais plus de CO2 que des secteurs comme celui de l'aéronautique civile. L’objectif du Green IT est de réduire

Green IT

L'utilisation "Green" des serveurs

Dans le contexte actuel de l'usage intensif des moyens informatiques. Les centres de données ou "datacenters" ne cessent de grandir et évoluer. Entre les datacenters locaux et l'usage du cloud, même les petites entreprises utilisent un nombre considérable de services et de serveurs pour assurer leurs fonctions. Selon un rapport,

Éco-conception

Utiliser des couleurs sombres, un vrai gain!

On croise très souvent l'expression "Black is the new Green", qui sous-entend qu'utiliser des couleurs sombres peut réduire l'empreinte énergétique des applications informatiques. En réalité, ce gain peut être uniquement enregistré sur des écrans de type OLED et MicroLED où afficher du noir par exemple sur une partie de l'écran

Éco-conception

Le Greenwashing

Le Greenwashing peut se définir comme une communication/marketing sur des faits erronés ou falsifiés sur l'éco-responsabilité d'une entreprise, un service ou un produit. Par conséquent, le Greenwashing constitue un vrai problème, qui peut mettre en péril la crédibilité des efforts éco-responsables de l'entreprise vis-à-vis des clients. L'une des conséquences

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#explorebycreative Episode 2 : Notre robot et ses capteurs

Après la présentation des objectifs du projet, revenons plus en détails sur le robot et le matériel utilisés pour les accomplir. L'exploration autonome est une tâche complexe qui nécessite que le robot construise une représentation interne de son environnement, qu'il peut ensuite utiliser pour choisir ses prochains objectifs et les

Explore

#explorebycreative Episode 1 - LE TEASER

Embarquons pour l'aventure du projet Explore ! Nous allons vous faire vivre, épisode après épisode, les succès, les échecs et les réflexions liés aux différents travaux de ce projet. L'objectif est de définir une stratégie permettant à un robot d'explorer exhaustivement son environnement en vue d'une reconstruction virtuelle réaliste pour des

DevSecOps

Déployer des postes techniques sous Linux en entreprise

Demandé depuis plusieurs années par les équipes techniques chez Groupe CREATIVE, il y a eu quelques étapes à respecter avant de pouvoir déployer des postes sous linux en entreprise. Les sources utilisées dans cet article sont disponibles sur Github: https://github.com/groupe-creative/linux-desktop-autoinstallLe contexteComme dans de nombreuses sociétés, Groupe

Kubernetes

Comment déployer un blog Ghost avec Kubernetes

Pour ce premier post, je vous propose de vous montrer comment nous avons déployé un nouveau gestionnaire de blogs "Ghost" pour Groupe CREATIVE. PrésentationDocumentation : https://ghost.org/docs/ Ghost est un moteur de bloglibre et open source écrit en JavaScript et distribué sous licence MIT. Ghost est conçu pour simplifier